Centre historique caractéristique intact à 436 m d’altitude, dominé par la forteresse des Guidi di Bagno, puissant château dont certains affirment que l’intérieur est encore hanté par « Azzurrina », le fantôme d’une petite fille d’environ 5 ans, enfant du feudataire, qui y serait mystérieusement disparue dans les souterrains du château en 1375. Le village perché sur le rocher offre un magnifique panorama sur la Valmarecchia.
Le donjon et une partie de la forteresse remontent à la structure originale de l’an 1000. La résidence remonte à la deuxième moitié du XVe siècle, lorsque la forteresse de la Seigneurie des Malatesta fut habitée par les comtes Guidi di Bagno, qui en sont encore les propriétaires.
La visite de la forteresse réserve de nombreuses surprises, pour les trésors et les secrets qu’elle renferme. On y trouve un mobilier de valeur allant du XIVe au XVIIIe siècle, une belle collection de coffres-forts et de bahuts dont un coffre peint semblant remonter aux croisades.